System wizyjny w zrobotyzowanej depaletyzacji

Pod koniec 2016 roku firma PRO-CONTROL zakończyła modernizację zrobotyzowanego stanowiska depaletyzacji butelek w zakładach produkcji kosmetyków.

Powodem modernizacji systemu wizyjnego był długi czas przetwarzania zdjęcia, zawodność poprzedniego systemu oraz trudności w dodawaniu nowych formatów.

W związku z tym firma PRO-CONTROL zaproponowało zastosowanie systemu wizyjnego In-Sight firmy COGNEX. Do tego zadania wybrano szybką kamerę inteligentną model 8402 z obiektywem TAMRON M118-FM12.

Aby równomiernie oświetlić butelki wykorzystano z istniejącego systemu wizyjnego oświetlacz LED dużej powierzchni dający światło rozproszone.

Opis systemu

Dzięki zastosowaniu zaawansowanych algorytmów poszukiwania wzorca oraz algorytmowi zawężającemu pole poszukiwania butelek udało się osiągnąć czas pełnej inspekcji na poziomie 37ms, zachowując przy tym pełną dokładność detekcji butelki. Dobrane algorytmy tolerują zmiany w wyglądzie szyjki wynikające z zmiany perspektywy obserwacji butelek w kartonie, oraz przekrzywienia butelek.

W oparciu o oprogramowanie COGNEX Visio-View przygotowano panel operatorski pozwalający na trenowanie wzorców butelek, zmianę parametrów detekcji oraz dodawanie nowych formatów produkcyjnych.

Interfejs pozwala również na przeprowadzenie symulacji pracy systemu wizyjnego, dzięki czemu możliwe jest testowanie jego pracy bez zużywania surowców.
Działanie robota zostało zmodyfikowane tak aby mógł on optymalnie pobierać butelki z nowych opakowań o większej pojemności.

systemy wizyjne w automatyce

Podsumowanie

Zastosowanie nowoczesnego systemu kontroli wizyjnej pozwoliło na skrócenie czasu inspekcji, zwiększenie niezawodności pracy stanowiska i zwiększyło elastyczność maszyny pozwalając na uruchomienie nowych formatów.

Zobacz inne realizacje

System inspekcji wizyjnej obecności produktów w blistrze na maszynie blistrującej

Branża kosmetyczna

Centralny system zarządzania technicznego

Branża kosmetyczna