Home » Realizacje » Stanowisko wizyjnej kontroli jakości statorów silników

Branża motoryzacyjna

Stanowisko wizyjnej kontroli jakości statorów silników

Firma PRO-CONTROL uruchomiła nowoczesne stanowisko do wizyjnej kontroli statorów silników oraz do odczytu naniesionego na nich kodu typu DataMatrix dla dużego producenta części i komponentów motoryzacyjnych.

Inspekcja wizyjna wymagała wykonania projektu mechanicznego i budowy stanowiska, w tym:

  • Projekt stołu nośnego i osłon miejsca kontroli wizyjnej;
    • projekt uchwytów na kamery, oświetlacze i monitor;
    • projekt osłon miejsca kontroli wizyjnej;
    • projekt mechanizmu odcinającego drut (Cutter).
  • Projekt elektryczny i montaż wszystkich komponentów.
  • Dobór, oprogramowanie oraz instalacja 3 kamer przemysłowych, obiektywów oraz osprzętu.
  • Dobór oraz instalacja niezbędnych oświetlaczy.
  • Przygotowanie algorytmów przetwarzania i analizy obrazu dla każdej z kamer.
  • Oprogramowanie i konfiguracja serwonapędu odpowiedzialnego za pozycjonowanie statora przed obiektywami kamer.
  • Oprogramowanie sterownika kontrolującego cykl maszyny.
  • Integracja urządzeń (PLC + kamery + serwonapęd) poprzez sieć Profinet.
  • Przygotowanie wizualizacji.
  • Uruchomienie stanowiska oraz przeszkolenie obsługi.

System wizyjny odpowiada za realizację trzech zadań:

  1. Odczyt kodu DataMatrix przez kamerę In-Sight Micro 1110 nadrukowanego na ściance statora i przesłanie zdekodowanej wartości do rejestrów sterownika PLC.
  2. Kontrola długości drutu po odcięciu na Cutterze. Kamera wysokiej rozdzielczości ISM 1403 sprawdza czy drut został poprawnie odcięty. Jego długość powinna znajdować się w ustalonych (w pełni konfigurowalnych przez użytkownika) granicach. Kamera została skalibrowana tak, aby operator mógł odczytywać zmierzone wymiary w milimetrach. Niewątpliwym sukcesem było osiągnięcie powtarzalności pomiarów na poziomie 0,02mm.
  3. Kontrola terminali. System rozpoznaje uszkodzenia terminala typu wybuch, stopienie, niedogięcie oraz całkowity brak terminala. Do realizacji tego zadania wykorzystano drugą kamerę ISM 1403 wyposażoną w zaawansowane algorytmy dopasowania wzorców (PatMAX) oraz oświetlacz typu spotlight.
elementy automatyki przemysłowej

Opis systemu

System wizyjny Cognex składa się z: 

  • dwóch kamer In-Sight Micro 1403 firmy Cognex z obiektywami;
  • kamery In-Sight Micro 1110 firmy Cognex z obiektywem;
  • poświetlacz CCS HLV2-22RD-3W z kolimatorem;
  • oświetlacz CCS TH-43X35RD;
  • moduł VisonView VGA firmy Cognex.

Drut oraz terminal muszą być kontrolowane w trzech miejscach na obwodzie statora, dlatego konieczne było zaprojektowanie mechanizmu obracającego stator przed obiektywami kamer.

Do tego celu wykorzystano napęd Sinamics S110 komunikujący się z kamerami Cognex oraz ze sterownikiem PLC Siemens S7 300 poprzez sieć Profinet.

Podsumowanie

Rozbudowany interfejs operatorski pozwala na edycję praktycznie wszystkich parametrów działania stanowiska. Aplikacja została napisana w taki sposób, aby możliwe było dokonywanie zmian konfiguracyjnych na trzech poziomach dostępu: administrator, przełożony, operator. Interfejs daje możliwość ręcznego sterowania każdym z urządzeń oraz zapewnia odpowiednie ekrany diagnostyczne.
Użytkownik, dysponujący odpowiednimi uprawnieniami, ma możliwość zmiany parametrów takich jak: limity kontrolne, limity alarmowe, ustawienia filtracji, ustawienia nabywania zdjęcia itp. Wizualizacja wyświetlana jest poprzez moduł VisionView VGA na 19’’ monitorze.

Kontrola wizyjna gwarantuje utrzymanie wysokiej jakości elementów, co w branży motoryzacyjnej ma szczególne znaczenie dla obniżenia liczby reklamacji i  dla bezpieczeństwa użytkowników końcowych.